產品概述（product overview）：

DHK-REJ600智能機器人脈沖射流表面精整加工中心執行機構基于智能機器人平臺，高壓清洗機構裝夾在智能手腕上，6自由度任意調節噴頭射流方向，隨著旋轉機構的動作，機器人夾持噴頭至指定位置對工件上的孔系、內、外表面及內腔進行旋轉定點清洗、剝離、去毛刺。 同時該加工中心將超聲波脈沖共振技術引入高壓水射流技術領域，充分利用高壓水射流和超聲波發生器產生的強力高頻機械振動脈沖及超聲波共振的能量, 比普通超高壓水射流提高清洗、剝離能力5 - 8 倍。

（To be an actuator of DHK-REJ600 intelligent robot pulsed water-jet finished machining centre, intelligent robot along with high-pressure cleaning device can fulfill cleaning, peeling and removing burr for internal and external surface of holes and inner cavity of parts on specified position through rotating mechanism, and the high-pressure cleaning device, clamped on robot, can adjust its jet directions randomly with six degrees of freedom. Furthermore, by using ultrasonic pulse resonance technology, high mechanical vibration pulse and ultrasonic vibration energy generated by generator and water-jet would be brought in full play, that cause the capability of cleaning and peeling improve 5-8 times higher than ordinary high-pressure water-jet equipment.）

產品功能（product functions）：

智能機器人脈沖射流表面精整加工中心，主要用于航空航天、汽車、船舶、石油化工、機械加工、液壓工程等工業領域的大型殼體零件、閥類零件、機械加工零件、汽車發動機缸體缸蓋等的清洗、涂層剝離、去毛刺。

（This equipment will be widely used on cleaning, peeling and removing burr for huge shell parts, valve parts, mobile

engine cylinders involved in several fields such as aerospace, mobile, ship, petrochemical, machining, hydraulic project and etc.）

產品特點（product features）：

智能機器人脈沖射流表面精整加工中心結合了脈沖射流、智能機器人、PLC控制等關鍵技術，在60Mpa工作壓力下，提高了清洗、剝離、去毛刺的效率和實用性，具有節能減排、技術先進、型式新穎、性能可靠、一機多用等優點，適用于流水線清洗、剝離、去毛刺等作業形式。

（By combining using core technologies of pulsed water-jet, intelligent robot and PLC controlling, this equipment improves efficiency and practicality in cleaning, peeling and removing burr, featuring with energy-saving and ejection-decreasing, advanced technology, novel type, reliable performance and suit to flow shop.）

性能參數（Performance parameters）：

工作壓力（working pressure）：30~60Mpa、連續可調（continuously adjustable）

工作流量（working flow）：20~35L/min、連續可調（continuously adjustable）

脈沖功率（pulse power）：2kw、相同壓力下提高清洗效果5~8倍（cleaning capability gains 5-8times higher in same pressure）

工件回轉半徑（radius of gyration）：? 500 mm

最大工件重量（Max part weight）：200 Kg

除銹、去毛刺等級 （derusting and removing burr level）：Sa2.5

應用領域（Industry application）：

智能機器人脈沖射流表面精整加工中心廣泛應用于航空航天、汽車、船舶、石油化工、機械加工、液壓工程等工業領域的大型殼體零件、閥類零件、機械加工零件、汽車發動機缸體缸蓋等的清洗、涂層剝離、去毛刺。