三十三年前，也是在這一刻，我來到了人世間。時光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)瞬之間我已年過而立，多少感慨，多少感謝，搦管摛章，遂成此文。我在中國礦業(yè)大學(北京)度過了十年的美好時光，回望過去，與恩師益友相處的那些時光彷佛還在眼前，清晰可觸。隨著我的博士學位論文的完成，在礦大的學習生活也即將結(jié)束，在此，我要向那些指引我方向、鼓勵我前行、給予我?guī)椭亩鲙熞嬗训缆暩兄x。

首先，要感謝我的導師——機電與信息工程學院的王聰教授。王老師自我還是一個本科生的時候就對我耳提面命，王老師嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，兢兢業(yè)業(yè)的工作態(tài)度深深地感染和激勵著我。感謝王老師，我在論文寫作過程中出現(xiàn)瓶頸之時，為我指明方向;在我遇到困難與困惑時，給予我鼓勵和支持，使我能夠有信心有勇氣有動力不斷地去努力實現(xiàn)一個又一個目標。真誠感謝王老師三年來對我的培養(yǎng)、教誨與信任，向您道一聲：王老師，您辛苦了!

同時，我還要感謝在我求學期間為我授業(yè)解惑的程紅老師，感謝程老師在學業(yè)上給予了我無私的教導和幫助。也感謝在百忙之中參與審稿和參加論文答辯的專家們，感謝專家們對本文提出的真知灼見。您們的輔導、意見和建議對本文的最終成稿以及對我自身專業(yè)水平的提升都是莫大的幫助。感謝您們!

感謝各位師兄、師姐、師弟及師妹們對我的關(guān)心與幫助，是你們一路的陪伴讓我擁有了美好的回憶，是你們的支持與鼓勵使我順利的完成學業(yè)，我將永遠銘記這份珍貴的同窗友誼!感謝我的好友們，感謝你們帶給我的快樂、鼓勵及安慰，與你們情同手足的朝夕相處，讓我幸福、知足。

感謝我的父母。父母賦予了我生命，我成長的每一步都離不開你們的支持。有你們做我的強大后盾，使我可以安心的完成學業(yè)，我會加倍努力成為你們的驕傲!最后寫給我的妻子和幼子。在做論文期間，小生命來到了這個世上，帶給我喜悅的同時，也讓我清楚的感到了肩上的責任。感謝你的理解與支持!

最后再一次感謝諸位恩師，感謝諸位同窗，感謝我的母校礦大，感謝那些關(guān)心、支持和幫助過我人，無以回報，唯有繼續(xù)不懈的努力，謝謝!