摘要：在鐵路電力工程導(dǎo)線架設(shè)施工中，采用傳統(tǒng)的方法不僅要花費(fèi)大量的人力而且還要投入大量資金。采用無人機(jī)展放牽引繩帶動(dòng)導(dǎo)線的施工方法能夠大大減少人員投入，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性高，避免了架線走廊樹木的砍伐等。無人機(jī)展放牽引繩實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線展放的施工方法值得在鐵路電力工程中應(yīng)用推廣。

關(guān)鍵詞：鐵路 電力架線 無人機(jī) 牽引繩

長期以來，鐵路電力輸電線路施工中展放導(dǎo)線工作基本都是用人工拖拉展放導(dǎo)線。這種施工方法需要大量的人工，還要提前清理放線走廊，損壞大量的農(nóng)作物或樹木，造成不必要的浪費(fèi);尤其是在跨越山區(qū)、河流、湖泊時(shí)，采用人工架線施工的難度和成本將更大。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械代替人工，機(jī)械化向自動(dòng)化智能化轉(zhuǎn)變，在鐵路電力架線施工中使用無人機(jī)展放牽引繩，方便快捷。隨著施工水平不斷的提高，技術(shù)方案不斷完善，安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)降低，施工效率和經(jīng)濟(jì)效益越來越高;特別是線路走廊長、地形復(fù)雜、地勢險(xiǎn)要的地區(qū)，例如在農(nóng)田，果園等經(jīng)濟(jì)作物生長區(qū)，通航的河道，復(fù)雜的交通，跨越山區(qū)與峽谷，使用無人機(jī)展放牽引繩線擔(dān)當(dāng)“電力放線工”，替代人工進(jìn)行展放牽引繩施工作業(yè)，效果更加顯著。

1應(yīng)用背景

以往鐵路電力架空線路架線施工，工序繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，經(jīng)濟(jì)成本大。隨著21世紀(jì)科技發(fā)展進(jìn)步，國家倡導(dǎo)工程施工“四新”。新的科技產(chǎn)品被陸續(xù)的運(yùn)用到工程施工中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)施工方法，提高施工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少成本投入。在鐵路電力工程導(dǎo)線架設(shè)施工中，采用無人機(jī)展放牽引繩、機(jī)械牽引導(dǎo)線的施工方法，實(shí)現(xiàn)了提速增效的目標(biāo)。

2無人機(jī)施工工藝

傳統(tǒng)的導(dǎo)線展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牽引繩，再利用機(jī)械牽引帶動(dòng)導(dǎo)線，把導(dǎo)線沿桿塔逐次展放好，再在桿塔上收緊導(dǎo)線。這種施工方法要大量的人工，還要開辟展放線通道，損壞大量農(nóng)作物，砍伐較多樹木，民事協(xié)調(diào)工作量大，且施工難度大、工期長。

2.1牽引繩材料的選擇

因體積小，額定載荷有限，所以對(duì)牽引繩的要求較高。因受載力和牽引力的限制，選用的牽引繩必須有強(qiáng)度高、直徑小、重量輕、表面細(xì)滑、便于攜帶、容易操作等特點(diǎn)，根據(jù)這一特點(diǎn)我們選用特制的牽引繩作為無人機(jī)放線繩。

2.2放線方法

結(jié)合無人機(jī)展放牽引繩的多種優(yōu)勢，選用無人機(jī)展放牽引繩方案。其主要內(nèi)容：無人機(jī)帶動(dòng)一根Φ3.5mm特制迪尼瑪繩(一級(jí)引繩)投送到放線區(qū)段的各級(jí)桿塔橫擔(dān)上，再利用牽、張機(jī)緩慢牽引一根Φ12mm迪尼瑪牽引繩(二級(jí)引繩)，在整區(qū)段牽引繩全部放通后，再利用二級(jí)牽引繩牽引一根Φ15防扭鋼絲繩(三級(jí)引繩)，用來帶動(dòng)導(dǎo)線，完成導(dǎo)線的展放施工。

2.2.1施工準(zhǔn)備。在一級(jí)牽引繩展放前，在放線耐張段兩端任選一處地形開闊，視野好的地面，作為無人機(jī)起飛場地。將無人機(jī)放在地面上，展開旋翼，調(diào)試設(shè)備。并將無人機(jī)牽引繩(一級(jí)引繩)一端安裝在無人機(jī)下方的鎖扣內(nèi)，并在無人機(jī)下方牽引繩1米左右懸掛配重，防止?fàn)恳K在空中飄動(dòng)絞入旋翼。

2.2.2展放作業(yè)。

2.2.2.1做好施工準(zhǔn)備后，準(zhǔn)備起航。無人機(jī)起飛前，操作人員可以采取雙手平舉起無人機(jī)，在半空中起飛航行?？梢员苊鉄o人機(jī)地面起飛的不穩(wěn)定，可以節(jié)省無人機(jī)電能，延長續(xù)航里程。

2.2.2.2遙控操作人員在起飛位置處，無人機(jī)航拍將前方實(shí)際情況直接呈現(xiàn)在遙控機(jī)屏幕上，遙控人員了解無人機(jī)前方地形，容易操作無人機(jī)向目標(biāo)桿塔飛行，將牽引繩引到目標(biāo)桿塔位置處。

2.2.2.3在無人機(jī)起飛過程中，注意牽引繩線盤靈活，牽引繩走向順暢，不能被卡住，影響無人機(jī)飛行。

2.2.2.4無人機(jī)帶領(lǐng)牽引繩連續(xù)從耐張段內(nèi)的各個(gè)直線桿塔上方飛行，牽引繩直接落在每基鐵塔的頂端。繼續(xù)向前飛行，直至飛行到最后的耐張塔位置。無人機(jī)飛過最后的耐張桿塔后，在適當(dāng)?shù)奈恢猛ㄟ^遙控器控制無人機(jī)脫扣，將下方的牽引繩松掉，牽引繩在配重的作用下自由下落。